BIOLOID STEM — популярный робототехнический конструктор, производимый корейской фирмой Robotis. Как следует из аббревиатуры STEM (science, technology, engineering, and mathematics), набор предназначен для изучения науки, технологии, инженерии и математики. Этот конструктор специально разработан для образовательных целей и, помимо всего прочего, имеет подробные методические пособия.
Конструктор содержит компоненты, позволяющие собрать одну из 7 базовых моделей роботов, подробные инструкции по сборке моделей и учебное пособие с 48-мью различными заданиями. Конструктор Bioloid STEM предназначен для развития творческого подхода к решению сложных технических проблем.
Программировать робота можно с помощью бесплатной среды разработки RoboPlus или в приложениях для мобильных устройств R+m.Task и R+m.Motion. Программа R+m.Design предлагает наглядные 3D-инструкции по сборке базовых моделей .
В конструктор входит большое количество различных деталей, датчиков и сервоприводов.
Сервоприводы
Важной особенностью данного конструктора являются сервоприводы Dynamixel. В данном наборе встречаются их два типа: AX-12A и AX-12W. Ниже приведены подробные спецификации этих сервоприводов:
Спецификация сервоприводов AX-12 из комплекта BIOLOID STEM
|
Модель |
AX-12W |
AX-12A |
|
Рабочее напряжение, В |
12 |
12 |
|
Вращающий момент, Нм |
0.2 |
1.5 |
|
Число оборотов холостого хода, об./мин. |
470 |
59 |
|
Вес, г |
53 |
55 |
|
Габариты, мм |
50 x 32 x 38 |
50 x 32 x 40 |
|
Точность, ° |
0.29° |
|
|
Передаточное число |
1/32 |
1/254 |
|
Рабочий угол |
300° или непрерывный поворот |
|
|
Датчик положения |
потенциометр |
|
|
Протокол связи |
TTL |
|
|
Скорость шины, mbps |
1 |
|
|
Датчик температуры |
Да |
|
|
Обратная связь по положению |
Да |
|
|
Обратная связь по скорости |
Да |
|
|
Обратная связь по току |
Да |
|
|
Настройка ПИД регулятора |
Да |
|
Контроллер робота.
Контроллер Robotis CM-530 построен на основе 32 разрядного процессора ARM Cortex-M3 с тактовой частотой 72 МГц и высокоскоростной флэш-памятью объемом 512 Кб.
- Вес: 54 г
- Контроллер: STM32F103RE
- Рабочее напряжение:
Допустимый диапазон: 6V ~ 15V
Рекомендуемое Напряжение: 11.1V (Li—Po 3Cell) - Потребляемый электрический ток:
В режиме ожидания: 50 мА
Внешний вход/выход; Максимальный ток: 300 мА
Максимальный ток: 10А (предохранитель) - Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
- Внутренний вход/выход устройства
Кнопка: 5 (Reset 1, Порт 5)
Микрофон (для обнаружения звука): 1
Датчик напряжения: 1 - Внешний вход/выход устройства
OLLO совместимый 5и контактный вход/выход порт: 6
Порт для AX/MX серии Dynamixel: 5
К контроллеру данного типа подключаются всевозможные сервомоторы и датчики Robotis:
- Сервомоторы: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T
- Датчики: гироскоп, датчик касания, ИК-датчик.
- Модули связи: ИК приемник, ZigBee ZIG-110A, Bluetooth модуль BT-110A
Стандартной средой разработки Robotis является приложение RoboPlus. Программирование в RoboPlus Task осуществляется с помощью специализированного языка, подобного языку программирования С. Для удобства пользователя в RoboPlus в виде графических блоков реализованы базовые возможности набора, такие так: таймеры, блоки обработки данных с датчиков, блоки передачи данных между устройствами и т.п.
Также существует возможность разработки ПО для CM-530 на языках Embedded C, C#, Visual Basic и в инженерных пакетах Labview и MATLAB.
Датчики
В стандартный набор включены ИК-датчик для определения расстояния, а также матрица ИК-датчиков, которую удобно применять для задачи движения робота по линии.
Батарея
STEM использует аккумуляторную батарею класса АА.
Образовательное пособие
В состав конструктора Bioloid STEM входят два подробных образовательных пособия.
Возможность расширения
Bioloid STEM имеет специальный комплект Expansion Kit для расширения возможностей. В него включены дополнительные крепежные элементы, четыре сервопривода AX-12A, пульт дистанционного управления RC-100A, ИК-приемник и два образовательных пособия.
С учетом набора-расширения Expansion Kit из конструктора можно собрать еще 9 новых моделей.
Модули беспроводной связи и Пульт дистанционного управления (ПДУ)
ИК-приемник и Пульт дистанционного управления поставляются в наборе-расширении (Expansion Kit), также их можно приобрести отдельно.
Дополнительно STEM можно усовершенствовать модулями связи ZigBee ZIG-110A или Bluetooth BT-110A .
В России продукция корейской компании BIOLOID, наиболее полно представлена компанией Robot Geeks. На нашем сайте приведена детальная информация по каждому из продуктов линейки с видео-примерами, подробными спецификами и уроками. Отдельного внимания заслуживает раздел Wiki, в котором на русском языке представлена исчерпывающая техническая и пользовательская документация.