Рубрика: mainBanner

DARwIn-MINI — это компактный человекоподобный робот по доступной цене, которым можно управлять со смартфона, планшета или ПК. Благодаря удобному программному обеспечению DARwIn-MINI прост в обращении. Также базовая комплектация робота легко расширяется с помощью различных датчиков, например, гироскопа, ультрозвуковых и ИК дальномеров, бамперов безопасности и т.п. По сравнению с моделью DARwIn-OP, DARwIn-MINI имеет более доступную цену и поэтому может стать отличным подарком как опытным, так и начинающим роботехникам.

• Контроллер: OpenCM9.04-C x 1,
• Bluetooth: BT-210 x 1,
• Батарея: LB-040 x 2,
• DYNAMIXEL: XL-320 x 16,
• DYNAMIXEL: XL-320D x 1,
• Комплект проводов,
• Инструкция,
• Наклейки,
• Корпусные детали.

Устройство DARwIn-MINI

Открытая платформа

Благодаря открытой аппаратной платформе на базе контроллера OpenCM9.04, робот легко дополняется различными датчиками.

Программное обеспечение DARwIn-MINI

• Приложение для смартфонов или планшетов с системой Android 2.3.3 и выше (поддержка iOS ожидается в ближайшем времени)
• Управление движением с помощью кнопок, жестов и голосовых команд.

ROBOTIS DARwIn-MINI App — мобильное приложение для доступа к различным настройкам робота

R+ Motion — приложение для создания движений

R+ Task — среда разработки ПО

BIOLOID STEM — популярный робототехнический конструктор, производимый корейской фирмой Robotis. Как следует из аббревиатуры STEM (science, technology, engineering, and mathematics), набор предназначен для изучения науки, технологии, инженерии и математики. Этот конструктор специально разработан для образовательных целей и, помимо всего прочего, имеет подробные методические пособия.

Конструктор содержит компоненты, позволяющие собрать одну из 7 базовых моделей роботов, подробные инструкции по сборке моделей и учебное пособие с 48-мью различными заданиями. Конструктор Bioloid STEM предназначен для развития творческого подхода к решению сложных технических проблем.

Программировать робота можно с помощью бесплатной среды разработки RoboPlus или в приложениях для мобильных устройств R+m.Task и R+m.Motion. Программа R+m.Design предлагает наглядные 3D-инструкции по сборке базовых моделей .

В конструктор входит большое количество различных деталей, датчиков и сервоприводов.

 

Сервоприводы

Важной особенностью данного конструктора являются сервоприводы Dynamixel. В данном наборе встречаются их два типа: AX-12A и AX-12W. Ниже приведены  подробные спецификации этих сервоприводов:

Спецификация сервоприводов AX-12 из комплекта BIOLOID STEM

Модель	AX-12W	AX-12A
Рабочее напряжение, В	12	12
Вращающий момент, Нм	0.2	1.5
Число оборотов холостого хода, об./мин.	470	59
Вес, г	53	55
Габариты, мм	50 x 32 x 38	50 x 32 x 40
Точность, °	0.29°
Передаточное число	1/32	1/254
Рабочий угол	300° или непрерывный поворот
Датчик положения	потенциометр
Протокол связи	TTL
Скорость шины, mbps	1
Датчик температуры	Да
Обратная связь по положению	Да
Обратная связь по скорости	Да
Обратная связь по току	Да
Настройка ПИД регулятора	Да

 

Контроллер робота.

Контроллер Robotis CM-530 построен на основе 32 разрядного процессора ARM Cortex-M3 с тактовой частотой 72 МГц и высокоскоростной флэш-памятью объемом 512 Кб.

• Вес: 54 г
• Контроллер: STM32F103RE
• Рабочее напряжение:
  Допустимый диапазон: 6V ~ 15V
  Рекомендуемое Напряжение: 11.1V (Li—Po 3Cell)
• Потребляемый электрический ток:
  В режиме ожидания: 50 мА
  Внешний вход/выход; Максимальный ток: 300 мА
  Максимальный ток: 10А (предохранитель)
• Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
• Внутренний вход/выход устройства
  Кнопка: 5 (Reset 1, Порт 5)
  Микрофон (для обнаружения звука): 1
  Датчик напряжения: 1
• Внешний вход/выход устройства
  OLLO совместимый 5и контактный вход/выход порт: 6
  Порт для AX/MX серии Dynamixel: 5

 

К контроллеру данного типа подключаются всевозможные сервомоторы и датчики Robotis: 

• Сервомоторы: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T
• Датчики: гироскоп, датчик касания, ИК-датчик.
• Модули связи: ИК приемник, ZigBee ZIG-110A, Bluetooth модуль BT-110A

 

Стандартной средой разработки Robotis является приложение RoboPlus. Программирование в RoboPlus Task осуществляется с помощью специализированного языка, подобного языку программирования С. Для удобства пользователя в RoboPlus в виде графических блоков реализованы базовые возможности набора, такие так: таймеры, блоки обработки данных с датчиков, блоки передачи данных между устройствами и т.п.

Также существует возможность разработки ПО для CM-530 на языках Embedded C, C#, Visual Basic и в инженерных пакетах Labview и MATLAB.

 

Датчики

В стандартный набор включены ИК-датчик для определения расстояния, а также матрица ИК-датчиков, которую удобно применять для задачи движения робота по линии.

Батарея

STEM использует аккумуляторную батарею класса АА.

 

Образовательное пособие

В состав конструктора Bioloid STEM входят два подробных образовательных пособия.

Возможность расширения

Bioloid STEM имеет специальный комплект Expansion Kit для расширения возможностей. В него включены дополнительные крепежные элементы, четыре сервопривода AX-12A, пульт дистанционного управления RC-100A, ИК-приемник и два образовательных пособия.

С учетом набора-расширения Expansion Kit из конструктора можно собрать еще 9 новых моделей.

 

Модули беспроводной связи и Пульт дистанционного управления (ПДУ)

ИК-приемник и Пульт дистанционного управления поставляются в наборе-расширении (Expansion Kit), также их можно приобрести отдельно.

Дополнительно STEM можно усовершенствовать модулями связи ZigBee ZIG-110A или Bluetooth BT-110A .

В России продукция корейской компании BIOLOID, наиболее полно представлена компанией Robot Geeks. На нашем сайте приведена детальная информация по каждому из продуктов линейки с видео-примерами, подробными спецификами и уроками. Отдельного внимания заслуживает раздел Wiki, в котором на русском языке представлена исчерпывающая техническая и пользовательская документация.