Описание:
Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.
Обладает высокой точностью позиционирования.
Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;
Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.
Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
Точный контроль и низкий люфт;
Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;
Простая среда разработки для программирования манипулятора;
Состав:
Манипулятор-H (полностью собранный) — 1 штука;
Сумка для хранения — 1 штука;
Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel — 1 штука;
Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) — 1 комплект;
Набор винтов (WB M2.5 и другие) — 1 комплект;
USB-память (SDK, Quickstart) — штука.
Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
Пример настройки и контроля параметров управления;
Кинематическая библиотека (FK, IK);
Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.
Характеристики:
Полезная нагрузка (кг) — 3 кг;
Точность: (мм) — ± 0,05;
Скорость (каждое соединение, град / сек) — 180;
Вес (кг) — 5.5;
Предел досягаемости манипулятора (мм) — 645;
Номинальное напряжение (VDC) — 24;
Связь:
RS-485 (Multi Drop Bus)
Мощность:
200 Вт: 2EA
100 Вт: 2EA
20 Вт: 2EA