Компания ООО «Прикладная робототехника» осуществляет разработку и производство электронных устройств различного назначения. В линейке продукции — программируемые контроллеры, одноплатные микрокомпьютеры, интеллектуальные сенсоры (датчики) систем «Интернет вещей», контроллеры управления двигателями и сервоприводами, системы технического зрения, навигационные контроллеры, мультимедийные контроллеры.
В линейке продукции ООО «Прикладная робототехника» более 50 устройств различного назначения. Ежегодный объем производимой продукции превышает 250 000 устройств.
Программируемые контроллеры для учебных РТК
В отличии от классических программируемых контроллеров, устройства применяемые в системах управления РТК должны обладать наборов специализированных интерфейсов для подключения периферийных устройств
Отличительная особенность всех программируемых контроллеров из продуктовой линейки ООО «Прикладная робототехника» заключается в следующем:
1) наличие интегрированного модуля Bluetooth или совмещенного Bluetooth и WiFi модуля для беспроводной связи со внешними устройствами
2) наличие интегрированного силового модуля для подключения моторов
3) наличие интегрированных интерфейсов AR-DXL на базе асинхронного полудуплескного последовательного интерфейса для подключения более 250 устройств
4) наличие распространенных в профессиональных инженерных системах интерфейсов — Ethernet, CAN, RS-485 и др.
Одноплатные микрокомпьютеры для робототехнических комплексов
1) Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер на базе Allwinner H3 — устройство для интеграции в аппаратно-программные комплексы систем управления робототехнических комплексов
2) Вычислительный модуль искусственного интеллекта на базе RK3399 PRO — вычислительный контроллер для реализации функций технического зрения в робототехнических системах
Линейка интеллектуальных информационных и сенсорных устройств AR-SENS
Цифровые устройства на базе встроенного вычислительного контроллера и интегрированного исполнительного элемента (кнопка, датчик и т.п.). Отличительная особенность линейки данных устройств заключается во встроенном интерфейсе AR-DXL , представляющем собой асинхронный полудуплексный последовательный интерфейс для коммуникации с не менее чем 250 устройствами. Подключение различных устройств с помощью интерфейса AR-DXL позволяет создать распределенную информационную сеть из независимо функционирующих модулей различного типа.
Таким образом, применяя интеллектуальные устройства AR-SENS совместно с программируемыми контроллерами и другими элементами систем управления роботами, позволяет не перегружать вычислительные возможности системы управления.
Модули технического зрения
Модуль технического зрения TrackingCAM_v2
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Имеется возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Встроенное программное обеспечение позволяет осуществлять настройку модуля технического зрения — настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
Технические характеристики модуля технического зрения:
- Размеры модуля (ДхШхВ) — 38х38х32 мм.
- Интерфейс USB для настройки модуля — 1 шт.
- Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 640х480 пикселей.
- Кол-во градаций цветовой палитры — 65536.
- Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля — 10 шт.
- Порт питания +5В — 2 шт.
- Порт тип GND «земля» — 2 шт.
- Интерфейс UART — 1 шт.
- Интерфейс I2C — 1 шт.
- Интерфейс SPI — 1 шт.
- Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине — 1 шт.
Модуль технического зрения TrackingCAM_v3
Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой. Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора. Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
- Количество вычислительных процессорных ядер — 4
- Тактовая частота процессорного ядра — 1,2 ГГц
- Оперативная память — 512 Мбайт
- Встроенное запоминающее устройство — 8 Гбайт
- Встроенный интерфейс WiFi
- Встроенный интерфейс Bluetooth
- Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL с напряжением 5В
- Интерфейс I2C
- Интерфейс SPI
- Интерфейс I2S
- Интерфейс USB ведущий (хост)
- Интерфейс Ethernet
- Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592×1944 — 15 кадров/с
- Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280×960 — 30 кадров/с
- Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 — 30 кадров/с
- Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 — 15 кадров/с
- Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB — 2592х1944 пикс.
- Количество градаций цветовой палитры — 65536
Модуль стереозрения SVCam PRO
Модуль стереозрения с искусственным интеллектом, представляющий собой компактное встраиваемое в роботы вычислительное устройство со встроенными фоточувствительными матрицами, микропроцессором c аппаратным ускорителем для вычисления выходных значений моделей машинного обучения, включая нейронные сети, модели глубинного обучения, глубинные нейронные сети для обработки видеоизображений.
Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия.
Модуль обеспечивает сегментацию изображения с помощью аппаратного ускорителя искусственного интеллекта и нейронных сетей, а также предоставляет доступ к ускорителю для работы пользовательских программ машинного обучения.
- Количество вычислительных процессорных ядер, шт — 6
- Тактовая частота процессорного ядра, ГГц — 1,4
- Оперативная память, Гб — 3
- Объем встроенной Flash памяти, Гбайт — 16
- Количество используемых CMOS матриц с объективами без ИК фильтров, шт — 2
- Синхронизация кадровой развертки двух матриц (стереопары) с рассогласованием, мс — 1
- Количество используемых CMOS матриц с объективом с ИКфильтром, шт — 1
- Максимальное разрешение CMOS матриц, пикселей — 1920х1080
- Инерциальный датчик, шт — 1
- Количество осей измерения линейного ускорения, шт — 3
- Количество осей измерения угловой скорости, шт — 3
- Все 3 CMOS матрицы и инерциальный датчик установлены на одной печатной плате для соблюдения точности взаимного расположения — наличие
Интеллектуальные сервоприводы
Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, встроенный магнитный энкодер. Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса.
