Название программного обеспечения
Система управления манипуляционными РТК MotionCore Physical AI.
Краткое описание
«MotionCore Physical AI» — программное обеспечение (ПО) для интеллектуального захвата и манипуляции в составе промышленных робототехнических комплексов (РТК), использующее политики управления на базе VLA-моделей (Vision-Language-Action) и мультимодальных данных.
Основной функцией ПО является обеспечение полного цикла подготовки и применения моделей: запись и накопление целевых мультимодальных данных, формирование на их основе эталонных наборов данных для последующего обучения различных нейронных сетей, а также управление процессом обучения и валидации моделей.
Взаимодействие с робототехническими устройствами, а также другими электромеханическими системами (сервоприводами, датчиками) осуществляется на базе стандартов промышленной сети Ethercat и CAN.
Общие финансовые условия использования
Система управления манипуляционными РТК MotionCore Physical AI распространяется посредством пользовательских лицензий, каждая из которых может использоваться только для одного манипуляционного робототехнического комплекса.
Краткое описание порядка установки ПО
После загрузки экземпляра программного обеспечения системы управления РТК MotionCore Physical AI с официального сайта необходимо перейти в директорию проекта и создать изолированное виртуальное окружение Python в соответствии с документацией по эксплуатации. После завершения установки виртуальное окружение и программные зависимости считаются подготовленными, и программное обеспечение готово к дальнейшему запуску и проверке работоспособности.
После успешного подключения всех компонентов убедитесь, что в рабочей зоне робота ничего не препятствует движению, затем включите питание блока управления.
Программное обеспечение «MotionCore Physical AI» реализует полный цикл подготовки и применения политик управления для промышленного робота-манипулятора. Основные режимы работы системы включают запись мультимодальных демонстраций, обучение политики управления на сформированном наборе данных и воспроизведение обученной политики в рабочем контуре робототехнического комплекса.
Для практического применения соответствующие команды, как правило, оформляются в виде shell-скриптов с фиксированным набором параметров для конкретной конфигурации манипулятора, датчиков и камер.
Взаимодействие с исполнительными механизмами, приводами и периферийными устройствами робототехнического комплекса осуществляется средствами низкоуровневого программного стека, поддерживающего промышленные интерфейсы EtherCAT и CAN. На уровне пользовательского запуска задаются параметры подключения к манипулятору, конфигурация каналов восприятия, режимы управления, характеристики набора данных и параметры политики.
Документация к системе управления
Документация, содержащая информацию, необходимую для эксплуатации экземпляра программного обеспечения, предоставленного для проведения экспертной проверки: Ссылка