Автор: admin

Группа компаний «Прикладная робототехника» является разработчиком, производителем и поставщиком решений в области робототехники для науки и образования, бизнеса и промышленности, а также специального применения.

Направления проектной деятельности компании:

1) Разработка автономных мобильных роботов, перемещающихся внутри помещения для решения логистических задач
2) Разработка манипуляционных роботов промышленного и коллаборативного типа
3) Разработка робототехнических систем сервисного назначения
4) Разработка решений в области образовательной робототехники
5) Разработка автопилотируемой техники и беспилотных летательных аппаратов
6) Разработка аппаратно-программных комплексов систем технического зрения, встраиваемых в различные робототехнические системы
7) Разработка и контрактное производство электроники и аппаратно-программных комплексов систем управления роботов
8) Разработка информационных и сенсорных систем для экспериментальных и исследовательских задач, а также для применения в системах промышленной автоматизации
9) Разработка и реализация на контрактной основе В2В и В2С проектов
10) Подбор и поставка комплектующих иностранного производства, сопровождение производственных операций в РФ и Китае

BIOLOID STEM — популярный робототехнический конструктор, производимый корейской фирмой Robotis. Как следует из аббревиатуры STEM (science, technology, engineering, and mathematics), набор предназначен для изучения науки, технологии, инженерии и математики. Этот конструктор специально разработан для образовательных целей и, помимо всего прочего, имеет подробные методические пособия.

Конструктор содержит компоненты, позволяющие собрать одну из 7 базовых моделей роботов, подробные инструкции по сборке моделей и учебное пособие с 48-мью различными заданиями. Конструктор Bioloid STEM предназначен для развития творческого подхода к решению сложных технических проблем.

Программировать робота можно с помощью бесплатной среды разработки RoboPlus или в приложениях для мобильных устройств R+m.Task и R+m.Motion. Программа R+m.Design предлагает наглядные 3D-инструкции по сборке базовых моделей .

В конструктор входит большое количество различных деталей, датчиков и сервоприводов.

Сервоприводы

Важной особенностью данного конструктора являются сервоприводы Dynamixel. В данном наборе встречаются их два типа: AX-12A и AX-12W. Ниже приведены  подробные спецификации этих сервоприводов:

Спецификация сервоприводов AX-12 из комплекта BIOLOID STEM

Контроллер робота.

Контроллер Robotis CM-530 построен на основе 32 разрядного процессора ARM Cortex-M3 с тактовой частотой 72 МГц и высокоскоростной флэш-памятью объемом 512 Кб.

• Вес: 54 г
• Контроллер: STM32F103RE
• Рабочее напряжение:
  Допустимый диапазон: 6V ~ 15V
  Рекомендуемое Напряжение: 11.1V (Li—Po 3Cell)
• Потребляемый электрический ток:
  В режиме ожидания: 50 мА
  Внешний вход/выход; Максимальный ток: 300 мА
  Максимальный ток: 10А (предохранитель)
• Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
• Внутренний вход/выход устройства
  Кнопка: 5 (Reset 1, Порт 5)
  Микрофон (для обнаружения звука): 1
  Датчик напряжения: 1
• Внешний вход/выход устройства
  OLLO совместимый 5и контактный вход/выход порт: 6
  Порт для AX/MX серии Dynamixel: 5

К контроллеру данного типа подключаются всевозможные сервомоторы и датчики Robotis: 

• Сервомоторы: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T
• Датчики: гироскоп, датчик касания, ИК-датчик.
• Модули связи: ИК приемник, ZigBee ZIG-110A, Bluetooth модуль BT-110A

Стандартной средой разработки Robotis является приложение RoboPlus. Программирование в RoboPlus Task осуществляется с помощью специализированного языка, подобного языку программирования С. Для удобства пользователя в RoboPlus в виде графических блоков реализованы базовые возможности набора, такие так: таймеры, блоки обработки данных с датчиков, блоки передачи данных между устройствами и т.п.

Также существует возможность разработки ПО для CM-530 на языках Embedded C, C#, Visual Basic и в инженерных пакетах Labview и MATLAB.

Датчики

В стандартный набор включены ИК-датчик для определения расстояния, а также матрица ИК-датчиков, которую удобно применять для задачи движения робота по линии.

Батарея

STEM использует аккумуляторную батарею класса АА.

Образовательное пособие

В состав конструктора Bioloid STEM входят два подробных образовательных пособия.

Возможность расширения

Bioloid STEM имеет специальный комплект Expansion Kit для расширения возможностей. В него включены дополнительные крепежные элементы, четыре сервопривода AX-12A, пульт дистанционного управления RC-100A, ИК-приемник и два образовательных пособия.

С учетом набора-расширения Expansion Kit из конструктора можно собрать еще 9 новых моделей.

Модули беспроводной связи и Пульт дистанционного управления (ПДУ)

ИК-приемник и Пульт дистанционного управления поставляются в наборе-расширении (Expansion Kit), также их можно приобрести отдельно.

Дополнительно STEM можно усовершенствовать модулями связи ZigBee ZIG-110A или Bluetooth BT-110A .

В России продукция корейской компании BIOLOID, наиболее полно представлена компанией Robot Geeks. На нашем сайте приведена детальная информация по каждому из продуктов линейки с видео-примерами, подробными спецификами и уроками. Отдельного внимания заслуживает раздел Wiki, в котором на русском языке представлена исчерпывающая техническая и пользовательская документация.