Учебные пособия образовательных наборов ROBOTIS STEM

Скачать Начальный этап
Скачать Этап разработки
Скачать Этап применения
Посмотреть видеодемонстрацию
Настройки DYNAMIXEL: AX-12W ID[1, 2]: режим колеса.

Алгоритм: Управляйте направлением движения робота с помощью кнопок контроллера.
Руководство по эксплуатации: нажмите последовательно кнопки «U» (вперед), «L» (влево), «R» (вправо) и «D» (назад), а затем кнопку «START». Робот будет двигаться в том порядке, в котором были нажаты кнопки с соответствующими направлениями движений.

Алгоритм: Робот следует за черной линией.
Руководство по эксплуатации: робот остается внутри ограниченной черной линией зоны и выталкивает других встреченных на пути роботов.

Алгоритм: ИК-датчики обнаруживают препятствия и определяют направление движения робота.
Руководство по эксплуатации: робот может преодолевать низкие препятствия; но при определении высокого препятствия, он сменит направление своего движения.

Алгоритм: робот перемещается по маршрутной сетке, построенной из черных линий.
Руководство по эксплуатации: робот при помощи массива ИК-датчиков отслеживает черную линию и определяет повороты и перекрестки.

Алгоритм: на основе показания ИК-датчика робот проигрывает определенную музыку.
Руководство по эксплуатации: установите перед ИК-датчиком из массива препятствие, и робот воспроизведет соответствующую этому датчику музыкальную ноту.

Алгоритм: отслеживание черной линии и определение препятствий.
Руководство по эксплуатации: установите робота на черную линию. Он будет выполнять движение по линии и, при определении ИК-датчиком препятствия, робот объедет его, после чего продолжит движение вдоль линии.

Алгоритм: сохраняет заданное расстояние от находящегося справа объекта.
Руководство по эксплуатации: робот отслеживает расстояние до объектов (слева, по центру и справа) при помощи трех ИК-датчиков. Благодаря этому он может определять и огибать встречаемые препятствия, находить выход из лабиринта.

Алгоритм: робот выполняет последовательно введенные команды.
Руководство по эксплуатации: установите на робота ручку/фломастер и, задавая последовательно роботу команды, нарисуйте различные геометрические фигуры.

Алгоритм: робот следует по заранее определенному пути и завершает миссию..
Руководство по эксплуатации: робот устанавливается на маршрутной сетке (поле с расчерченными черными линиями сложные перекрестки). Робот перемещается по заранее заданной траектории, определяет установленные на своем пути препятствия, и перевозит их в две заданные позиции поля, после чего робот финиширует в заданной зоне.

Алгоритм: если робот во время движения определяет объект, он перемещает его.
Руководство по эксплуатации: если робот во время своего движения определяет ИК-датчиками препятствие перед собой, он захватывает и перемещает его в заданную зону.

Алгоритм: дистанционное управление роботом при помощи пульта дистанционного управления (работает по ИК-каналу).
Руководство по эксплуатации: при помощи команд с пульта дистанционного управления вы можете управлять движениями робота вперед, назад, поворотами влево и вправо, захватывать, поднимать и опускать небольшие предметы.

Алгоритм: при помощи ИК-датчика определяет чашку и переносит ее в определенную зону.
Руководство по эксплуатации: робот распознает, маленькая или большая чашка была установлена в его рабочую зону (напротив ИК-датчиков), и переносит их в определенную зону. 

Алгоритм: робот при помощи ИК-датчиков обнаруживает и избегает препятствия.
Руководство по эксплуатации: робот движется вперед. Если левый ИК-датчик обнаруживает препятствие перед собой, робот поворачивает направо. Если правый ИК-датчик определяет препятствие, робот поворачивает налево. Если центральный ИК-датчик обнаружил препятствие перед собой, робот делает шаг назад, и поворачивается налево.

Алгоритм: робот при помощи ИК-датчиков обнаруживает и избегает препятствия.
Руководство по эксплуатации: робот движется вперед. Если левый ИК-датчик обнаруживает препятствие перед собой, робот сдвигается вправо. Если правый ИК-датчик определяет препятствие, робот сдвигается влево. Если центральный ИК-датчик обнаружил препятствие перед собой, робот ускоряется и движется вперед.

Алгоритм: робот запоминает последовательность введенных команд и выполняет ее в том же порядке.
Руководство по эксплуатации: робот при помощи двух ИК-датчиков определяет поднесенную слева или справа от робота руку, и в соответствии с этим, поднимает аналогичную руку. В случае определения звука (например, хлопка), робот начинает «хлопать» столько же раз, сколько хлопков человека было распознано.

Алгоритм: робот-пушка с дистанционным управлением при помощи команд с пульта.
Руководство по эксплуатации: при помощи команд с пульта дистанционного управления вы можете управлять движениями робота вперед назад, поворотами влево и вправо, движениями схвата манипулятора робота (сжатие, разжатие и подъем манипулятора), выстрелом пушки. Захватите манипулятором робота мячик, и переместите его в конструкции пушки. Затем, по соответствующей команде с пульта, выстрелите мячиком и поразите заданную цель.