Программное обеспечение

educational materials_icon2


Программное обеспечение модуля технического зрения TrackingCam


Скачать «TrackingCam_v2.9b»
Интерфейс для настройки модуля TrackingCam для ОС Windows
Обновлено: 01.10.2019
Скачать «TrackingCamSPI»
Библиотека Arduino IDE для использования интерфейса SPI
Обновлено: 01.10.2019
Скачать «TrackingCamI2C»
Библиотека Arduino IDE для использования интерфейса I2C
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «TrackingCamDxlUart»
Библиотека Arduino IDE для использования интерфейса UART
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «Набор блоков для работы с TrackingCam для LEGO EV3» Обновлено: 03.10.2018
Скачать «Обновление встроенного программного обеспечения адаптера TC2EV3 модуля TrackingCam»
Обновлено: 05.06.2019
Скачать «Пример использования TrackingCam для следования за мячом. LEGO EV3 Базовая модель» Обновлено: 03.10.2018
Скачать «Пример получения данных с TrackingCam через контроллер ROBOTIS OpenCM9.04» Обновлено: 01.10.2019
Скачать «Пример получения данных с TrackingCam через Dynamixel Workbench» (для работы в ОС ROS)
Обновлено: 01.10.2019
Скачать «TrackingCam_Linux32_v2»
Интерфейс для настройки модуля TrackingCam под Linux x32
Обновлено: 01.12.2017
Скачать «TrackingCam_Linux64_v2»
Интерфейс для настройки модуля TrackingCam под Linux x64
Обновлено: 01.12.2017
Скачать «TrackingCam_v2_2_RPI_Mint16_32bit»
Интерфейс для настройки модуля TrackingCam под Raspberry Pi
Обновлено: 18.01.2019

 


Программное обеспечение манипуляционных РТК для регламента WorldSkills


Скачать «Угловой манипулятор с обычным захватом_USB»
Система управления для углового манипулятора, оснащенного обычным схватом и управляемого OEM-версией контроллера, подключаемого по USB.
Обновлено: 19.12.2019
Скачать «Паллетайзер с держателем маркера_USB»
Система управления для плоско-параллельного манипулятора, оснащенного держателем маркера и управляемого OEM-версией контроллера, подключаемого по USB.
Обновлено: 19.12.2019
Скачать «Угловой манипулятор с обычным захватом_Ethernet_Kill Switch»
Система управления для углового манипулятора, оснащенного обычным захватом  и управляемого коробочной версией контроллера, подключаемого в сеть по Ethernet, оснащенного кнопкой экстренной остановки.
Обновлено: 19.12.2019
Скачать «Паллетайзер с держателем маркера_Ethernet_Kill Switch»
Система управления для плоско-параллельного манипулятора, оснащенного держателем маркера и управляемого коробочной версией контроллера, подключаемого в сеть по Ethernet, оснащенного кнопкой экстренной остановки.
Обновлено: 19.12.2019
Скачать «Угловой манипулятор с вакуумной присоской_Ethernet_Kill Switch»
Система управления для углового манипулятора, оснащенного вакуумной присоской и управляемого коробочной версией контроллера с вакуумным насосом, подключаемого в сеть по Ethernet, оснащенного кнопкой экстренной остановки.
Обновлено: 19.12.2019
Скачать «Паллетайзер с вакуумной присоской_Ethernet_Kill Switch»
Система управления для плоско-параллельного манипулятора, оснащенного вакуумной присоской и управляемого коробочной версией контроллера с вакуумным насосом, подключаемого в сеть по Ethernet, оснащенного кнопкой экстренной остановки.
Обновлено: 19.12.2019

 


Программное обеспечение продукции ООО «Прикладная робототехника»


Скачать «DxlMaster»
Библиотека Arduino IDE версии 1.8.6+ для создания ведущего (master) Dynamixel-совместимого устройства на базе протокола dynamixel 1.0
Обновлено: 19.04.2019
Скачать «DxlSlave»
Библиотека Arduino IDE версии 1.8.6+ для создания ведомого Dynamixel-совместимого устройства на базе протокола dynamixel 1.0
Обновлено: 18.04.2019
Скачать «DxlSlave2»
Библиотека Arduino IDE версии 1.8.6+ для создания ведомого Dynamixel-совместимого устройства на базе протокола dynamixel 2.0
Обновлено: 18.04.2019
Скачать «USB-DXL-AR» (driver)
Драйверы для подключения модуля USB-DXL-AR к ПК на ОС Windows
Обновлено: 31.01.2020
Скачать «EV3Device»
Библиотека для подключения к универсальному робототехническому контроллеру LAVR моторов и датчиков LEGO
Обновлено: 06.02.2020

 


Программное обеспечение ROBOTIS


Скачать «R+ Launcher 2.0» (версия 2.0.0)
Управляющая программа для установки, удаления и обновления программного обеспечения ROBOTIS
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «R+ Task 2.0» (версия 2.0.43)
Интерфейс для создания и редактирования управляющего кода робота
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «R+ Motion 2.0» (версия 2.3.1)
Графический интерфейс для создания и редактирования сложных движений
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «R+ Manager 2.0» (версия 2.0.1)
Интерфейс для конфигурации продуктов ROBOTIS (изменение настроек / обновление прошивки)
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «R+ Scratch» (версия 1.0.1)
Программа SCRATCH 2 Offline Editor
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «R+ Design» (версия 1.2.1)
Программа для просмотра процесса сборки в виде 3D-анимации
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «RoboPlus» (версия под Windows XP)
Программное обеспечение для продуктов ROBOTIS под ОС Windows XP (установка, удаление и обновление версий 1.0 Task, Motion и Manager)
Обновлено: 15.04.2019
Скачать «RoboPlus» (версия под Windows Vista/7/8/10)
Программное обеспечение для продуктов ROBOTIS под ОС Windows Vista/7/ 8/10 (установка, удаление и обновление версий 1.0 Task, Motion и Manager)
Обновлено: 15.04.2019