Bioloid STEM

BIOLOID STEM — популярный робототехнический конструктор, производимый корейской фирмой Robotis. Как следует из аббревиатуры STEM (science, technology, engineering, and mathematics), набор предназначен для изучения науки, технологии, инженерии и математики. Этот конструктор специально разработан для образовательных целей и, помимо всего прочего, имеет подробные методические пособия.

Конструктор содержит компоненты, позволяющие собрать одну из 7 базовых моделей роботов, подробные инструкции по сборке моделей и учебное пособие с 48-мью различными заданиями. Конструктор Bioloid STEM предназначен для развития творческого подхода к решению сложных технических проблем.

Программировать робота можно с помощью бесплатной среды разработки RoboPlus или в приложениях для мобильных устройств R+m.Task и R+m.Motion. Программа R+m.Design предлагает наглядные 3D-инструкции по сборке базовых моделей .

В конструктор входит большое количество различных деталей, датчиков и сервоприводов.

 

Сервоприводы

Важной особенностью данного конструктора являются сервоприводы Dynamixel. В данном наборе встречаются их два типа: AX-12A и AX-12W. Ниже приведены  подробные спецификации этих сервоприводов:

Спецификация сервоприводов AX-12 из комплекта BIOLOID STEM

Модель

AX-12W

AX-12A

Рабочее напряжение, В

12

12

Вращающий момент, Нм

0.2

1.5

Число оборотов холостого хода, об./мин.

470

59

Вес, г

53

55

Габариты, мм

50 x 32 x 38

50 x 32 x 40

Точность, °

0.29°

Передаточное число

1/32

1/254

Рабочий угол

300° или непрерывный поворот

Датчик положения

потенциометр

Протокол связи

TTL

Скорость шины, mbps

1

Датчик температуры

Да

Обратная связь по положению

Да

Обратная связь по скорости

Да

Обратная связь по току

Да

Настройка ПИД регулятора

Да

 

Контроллер робота.

Контроллер Robotis CM-530 построен на основе 32 разрядного процессора ARM Cortex-M3 с тактовой частотой 72 МГц и высокоскоростной флэш-памятью объемом 512 Кб.

  • Вес: 54 г
  • Контроллер: STM32F103RE
  • Рабочее напряжение:
    Допустимый диапазон: 6
    V ~ 15V
    Рекомендуемое Напряжение: 11.1
    V (LiPo 3Cell)
  • Потребляемый электрический ток:
    В режиме ожидания: 50 мА
    Внешний вход/выход; Максимальный ток: 300 мА
    Максимальный ток: 10А (предохранитель)
  • Рабочая температура: -5 ℃ ~ 70 ℃
  • Внутренний вход/выход устройства
    Кнопка: 5 (Reset 1, Порт 5)
    Микрофон (для обнаружения звука): 1
    Датчик напряжения: 1
  • Внешний вход/выход устройства
    OLLO совместимый 5и контактный вход/выход порт: 6
    Порт для
    AX/MX серии Dynamixel: 5

 

К контроллеру данного типа подключаются всевозможные сервомоторы и датчики Robotis

  • Сервомоторы: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T
  • Датчики: гироскоп, датчик касания, ИК-датчик.
  • Модули связи: ИК приемник, ZigBee ZIG-110A, Bluetooth модуль BT-110A

 

Стандартной средой разработки Robotis является приложение RoboPlusПрограммирование в RoboPlus Task осуществляется с помощью специализированного языка, подобного языку программирования С. Для удобства пользователя в RoboPlus в виде графических блоков реализованы базовые возможности набора, такие так: таймеры, блоки обработки данных с датчиков, блоки передачи данных между устройствами и т.п.

Также существует возможность разработки ПО для CM-530 на языках Embedded C, C#, Visual Basic и в инженерных пакетах Labview и MATLAB.

 

Датчики

В стандартный набор включены ИК-датчик для определения расстояния, а также матрица ИК-датчиков, которую удобно применять для задачи движения робота по линии.

Батарея

STEM использует аккумуляторную батарею класса АА.

 

Образовательное пособие

В состав конструктора Bioloid STEM входят два подробных образовательных пособия.

Возможность расширения

Bioloid STEM имеет специальный комплект Expansion Kit для расширения возможностей. В него включены дополнительные крепежные элементы, четыре сервопривода AX-12A, пульт дистанционного управления RC-100A, ИК-приемник и два образовательных пособия.

С учетом набора-расширения Expansion Kit из конструктора можно собрать еще 9 новых моделей.

 

Модули беспроводной связи и Пульт дистанционного управления (ПДУ)

ИК-приемник и Пульт дистанционного управления поставляются в наборе-расширении (Expansion Kit), также их можно приобрести отдельно.

Дополнительно STEM можно усовершенствовать модулями связи ZigBee ZIG-110A или Bluetooth BT-110A .

В России продукция корейской компании BIOLOID, наиболее полно представлена компанией Robot Geeks. На нашем сайте приведена детальная информация по каждому из продуктов линейки с видео-примерами, подробными спецификами и уроками. Отдельного внимания заслуживает раздел Wiki, в котором на русском языке представлена исчерпывающая техническая и пользовательская документация.