{"id":578,"date":"2017-07-24T14:37:03","date_gmt":"2017-07-24T10:37:03","guid":{"rendered":"http:\/\/appliedrobotics.ru\/?page_id=578"},"modified":"2017-07-24T14:46:12","modified_gmt":"2017-07-24T10:46:12","slug":"3-test","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/?page_id=578","title":{"rendered":"\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Turtlebot 3"},"content":{"rendered":"<div>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0441 Turtlebot3. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f ROS.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/appliedrobotics.ru\/wp-content\/uploads\/2017\/07\/turtlbot3_1.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 turtlebot 3\" width=\"773\" height=\"600\" \/><\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Turtlebot3 &#8212; \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439.\u00a0\u041f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/div>\n<h3>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<div>Turtlebot &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/div>\n<div>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c Turtlebot3 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (ROS), \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443<\/div>\n<div>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/div>\n<h3>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440<\/h3>\n<div>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/div>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<div>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 Turtlbot3 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 2-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 4-\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0410\u043a\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/div>\n<h3>\u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b Dynamixel<\/h3>\n<div>Turtlbot3 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 Dynamixel \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 XM, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0449\u0438\u0445<\/div>\n<div>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438<\/div>\n<div>\u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Turtlebot3 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/div>\n<h3>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/h3>\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/7mEKrT_cKWI\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0441 Turtlebot3. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f ROS. Turtlebot3 &#8212; \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439.\u00a0\u041f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Turtlebot &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/appliedrobotics.ru\/?page_id=578\">Continue Reading &rarr;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/578"}],"collection":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=578"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/578\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":585,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/578\/revisions\/585"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=578"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}