{"id":548,"date":"2017-07-04T17:41:45","date_gmt":"2017-07-04T13:41:45","guid":{"rendered":"http:\/\/appliedrobotics.ru\/?page_id=548"},"modified":"2021-02-01T21:43:03","modified_gmt":"2021-02-01T18:43:03","slug":"robotis-manipulator-h","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/?page_id=548","title":{"rendered":"ROBOTIS MANIPULATOR-H"},"content":{"rendered":"

\"robotis_manipulator_02\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n

\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 Dynamixel PRO-\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438.
\n\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442.
\n\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.
\n\"123123123\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\u041e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b RS-485;<\/p>\n

\"1231231233\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443: \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 + \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 + \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a + \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 + \u0426\u0438\u043a\u043b\u043e\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n

\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (0,05 \u041d\u043c\/\u0433);
\n\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c;
\n\u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043b\u044e\u0444\u0442;
\n\u0418\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;
\n\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 KOLAS (\u041a\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0430\u043a\u043a\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u041a\u043e\u0440\u0435\u0435);
\n\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430;
\n\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e;
\n\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430;<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430;<\/p>\n

\"Robotic_Manipulator_for_research_and_manipulation_Robotis_Manipulator_Robotnik_h_model\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432:<\/strong><\/p>\n

\u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440-H (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439) —\u00a01 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n

\u0421\u0443\u043c\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f — 1 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n

\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u041f\u041a USB2Dynamixel —\u00a01 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n

\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 (4P, 2P) —\u00a01 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442;<\/p>\n

\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 (WB M2.5 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435) —\u00a01 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442;<\/p>\n

USB-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (SDK, Quickstart) — \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n

\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b;
\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;
\n\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 (FK, IK);
\n\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \/ \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/strong><\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 (\u043a\u0433) — \u00a03 \u043a\u0433;<\/p>\n

\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: (\u043c\u043c) — \u00a0\u00b1 0,05;<\/p>\n

\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0440\u0430\u0434 \/ \u0441\u0435\u043a) — \u00a0180;<\/p>\n

\u0412\u0435\u0441 (\u043a\u0433) — 5.5;<\/p>\n

\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0434\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043c\u043c) — \u00a0645;<\/p>\n

\u041d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (VDC) — \u00a024;<\/p>\n

\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c:<\/p>\n

RS-485 (Multi Drop Bus)<\/p>\n

\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n

200 \u0412\u0442: 2EA<\/p>\n

100 \u0412\u0442: 2EA<\/p>\n

20 \u0412\u0442: 2EA<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                              \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435: \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 Dynamixel PRO-\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 Continue Reading →<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/548"}],"collection":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=548"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/548\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1325,"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/548\/revisions\/1325"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/appliedrobotics.ru\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=548"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}