ROBOTIS MANIPULATOR-H

robotis_manipulator_02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Описание:

Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.
123123123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обладает высокой точностью позиционирования.

Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;

1231231233

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.

Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
Точный контроль и низкий люфт;
Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;

Простая среда разработки для программирования манипулятора;

Robotic_Manipulator_for_research_and_manipulation_Robotis_Manipulator_Robotnik_h_model

 

 

 

 

 

 

 

Состав:

Манипулятор-H (полностью собранный) — 1 штука;

Сумка для хранения — 1 штука;

Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel — 1 штука;

Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) — 1 комплект;

Набор винтов (WB M2.5 и другие) — 1 комплект;

USB-память (SDK, Quickstart) — штука.

Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
Пример настройки и контроля параметров управления;
Кинематическая библиотека (FK, IK);
Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.

 

Характеристики:

Полезная нагрузка (кг) —  3 кг;

Точность: (мм) —  ± 0,05;

Скорость (каждое соединение, град / сек) —  180;

Вес (кг) — 5.5;

Предел досягаемости манипулятора (мм) —  645;

Номинальное напряжение (VDC) —  24;

Связь:

RS-485 (Multi Drop Bus)

Мощность:

200 Вт: 2EA

100 Вт: 2EA

20 Вт: 2EA