Лабораторные работы на базе ROBOTIS

Завершился очередной цикл лабораторных работ, проводимых специалистами МГТУ имени Баумана и командой RobotGeeks. В этот раз учащиеся ознакомились с основами промышленной робототехники и автоматизации и разработали макет манипуляционного робота- паллетайзера, используемого для транспортировки и складирования грузов. Модель манипуляционного робота была разработана на базе образовательного робототехнического конструктора ROBOTIS STEM.  В ходе лабораторной работы учащиеся на практике попробовали различные методы управления манипуляционными роботами — управление в ручном режиме, в копирующем режиме, а так же программирование автоматического режима работы и обучение заданной траектории в режиме копирования.

ZtXTRKAtBhQ
Continue Reading →